曹旭东示意，Momenta旧年也曾已矣了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又已矣了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于旧年下半年，咱们当今的智驾水平提高了不啻10倍，发展速率相等快。”

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱出发分等于智驾的摩尔定律。“智驾的硬件资本下跌是有极限的，大略在4000-5000元；然而软件每两年增长10倍莫得上限，信服畴昔一定会已矣零事故的自动驾驶。”

“Momenta当年聘任作念自动驾驶等于因为这是东说念主工智能上的一颗明珠，它既包括了感知智能又包括通晓智能。”Moment CEO曹旭东在收受中国经济网记者采访时示意，自动驾驶对AI才气口角常好的诓骗，而况会牵引着AI底层才气的进一步提高。

Moment CEO曹旭东

9月底，巢湖畔，一场众人智能汽车产业大会(GIV2024)如约而至。大会时代，曹旭东收受了中国经济网在内的媒体采访，就Momenta发展近况，以及智驾摩尔定律等作念出把稳解读。

已矣一段式端到端

当作一家死力于于已矣可限度化的自动驾驶科技公司，Momenta于2016年注意建树，公司策略是“一个飞轮，两条腿”，即基于数据驱动的“飞轮”工夫瞻念察，以及量产自动驾驶与总计无东说念主驾驶相蚁集的“两条腿”产物策略。

Momenta建树之初就有一个终极见地，即已矣限度化L4级自动驾驶，但愿千万、致使上亿辆汽车，能够在全中国乃至全宇宙已矣可限度化的L4，其中最重要的点等于安全。曹旭东说，“至少要已矣10倍东说念主类驾驶的安全性，才有可能已矣限度化L4级自动驾驶，重要在于措置数以百万计的各样长尾问题。”

曹旭东合计，要措置数百万个长尾问题一方面是要数据驱动，这不错自动化措置绝大大宗问题；另一方面需要海量的测试数据，保守臆度需要千亿公里的行驶数据，特地于一千万辆汽车行驶一年时分。

如今，Momenta的数据驱动飞轮也曾迭代至第五代，自动化率也从第一代的50%提高到超过99%。“这意味着新增100个驾驶问题，其中的99个不错通过数据驱动自动化措置，无需东说念主类参与。”曹旭东说。

谈及当下发展繁荣兴旺的端到端，曹旭东称Momenta旧年也曾已矣了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又已矣了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于旧年下半年，咱们当今的智驾水平提高了不啻10倍，发展速率相等快。”

曹旭东合计，比较两段式端到端，一段式端到端更有上风，因为前者感知的端到端需对物体有准确界说，才能征集实验数据。他例如说念，火堆、水坑或者山上掉下来一块石头等复杂的通行壅塞物，很难在感知的端到端中界说，莫得界说就莫得对应的输出，导致规控的端到端就莫得对应的输入，可能疏远掉蹙迫的感知信息，进而作出误判的驾驶活动。

比较之下，“一段式端到端的上风在于，将感知的端到端和规控的端到端干系在沿途，当碰到未界说的物体时，智驾大模子不错学习和应付这一场景对应的驾驶活动，并能够到手绕开壅塞物。”曹旭东说。

曹旭东阐发说念，一段式端到端的上限很高，下限很低，咱们的处理决策是参照东说念主类缅思模式，其中短期缅思的实验周期是天级，有益的数据和形势取得考据之后，再干预恒久缅思的模子学习，以达到更好的遵守。

不外，曹旭东也示意，端到端只是是自动驾驶的启动，畴昔岂论是端到端的模子架构，照旧实验监督时势，以及模子生成数据等齐是可能的潜在发展标的。“咱们更好意思瞻念以智驾大模子来抒发端到端，因为其有无穷的升级可能性和后劲。”

智驾的摩尔定律

收获于工夫的快速提高，我国智能驾驶汽车发展连忙。“一年前，城市NOA(自动缓助导航驾驶)照旧一个小众产物，但本年的产物体量大幅提高，致使成为好多耗尽者购车的必选项。面前30万以上车型可能标配城市NOA，来岁底或者2026年可能成为20万以上车型的标配，这是一个弘远的变化。”曹旭东示意。

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱出发分等于智驾的摩尔定律，包括软件和硬件的摩尔定律两部分。其中，智驾行业的软件水平每两年提高10倍、四年100倍，呈现指数级增长。最直不雅的感受等于，两年前试驾自动驾驶可谓汗流夹背，如今也曾是头等舱和老司机般的体验。

以Momenta为例，“咱们在2019年劝诱出量产自动驾驶与总计无东说念主驾驶的产物原型，并在2022年到手量产车型，已矣了从0到1；2022年到2024年是从1到10的阶段，完成限度化量产才气的储备和多款车型到手量产上市；当今处于从10-100爆发式增长阶段。”曹旭东说。

与此同期，智驾硬件的摩尔定律是，硬件的BOM(物料清单)资本每两年会减半。曹旭东例如说念，一两年前已矣城市NOA需要两个OrinX芯片+双激光雷达，硬件的BOM资本在2万元露面，如今单Orin-X+单激光雷达的扫数BOM在1万把握，预测到2025年底至2026年已矣城市NOA的BOM可能在5000元以内。

曹旭东强调，智驾的硬件资本下跌是有极限的，大略在4000-5000元；然而软件的摩尔定律每两年增长10倍莫得上限，信服畴昔一定会已矣零事故的自动驾驶。

“由于软件和硬件的摩尔定律欧洲杯体育，城市NOA和城市高阶智驾畴昔五年将呈爆发式增长，致使比电动化、新动力化的速率更快。”曹旭东合计，夙昔五年，新动力汽车浸透率从占比10%以下提高到50%以上；预测畴昔五年高阶智驾浸透率会加多到70%—80%。(中国经济网记者 姜智文)